หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม 6 แกน (ตัวกำหนดตำแหน่งเป็นตัวเลือก)

หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม 6 แกน

Positioner เป็นทางเลือก

ประสิทธิภาพจลนศาสตร์
หก DOF แต่ละข้อต่อ ±180 องศา (ฐาน) ถึง ±115 องศา (ข้อมือ)
ระยะเข้าถึง 1.4 ม. – 2.0 ม. ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม. – ±0.08 มม
ความเร็ว TCP 0–2 ms⁻¹; ความเร่ง 15 ms⁻² บนทุกแกน
ID ข้อมือกลวง 42 มม. มี-ป้องกันการแกว่ง-ในตัว มีความแม่นยำในการวางแนวคบเพลิง ±1 องศา-

ขับเคลื่อนและควบคุม
+ 17-ตัวเข้ารหัสบิตของเซอร์โว AC สัมบูรณ์ การชดเชย-ช่องว่างอัตโนมัติ-
EtherCAT หรือ EtherNet/IP บัสแบบเรียลไทม์- อัปเดตเซอร์โว 1 kHz
รอยเชื่อมแบบไดนามิก- (0–20 Hz, แอมพลิจูด 0–10 มม.) และการติดตามรอยต่อ- (เลเซอร์หรือผ่าน-ส่วนโค้ง)
มือ-นำทางเพื่อการสอนที่รวดเร็ว การหยุดการชน < 5 ms ตัวเครื่อง IP 65 / ตู้ IP 54

ตัวเลือกแพ็คเกจการเชื่อม
MIG/MAG: 350 A–500 A พัลส์, Fronius, Lincoln, บัส EWM- พร้อม
TIG: 300 A AC/DC, สตาร์ท-ส่วนโค้งความถี่สูง-, ลวดตัวเติม Ø 0.8–1.6 มม.
เลเซอร์: ไฟเบอร์ 1–6 kW, หัวโยกเยก, ป้อนลวดหรือผง, ชุดความปลอดภัย Class-4
พลาสมา: พลาสมาขนาดเล็ก-ขนาด 100 A, รูกุญแจ- สแตนเลสได้ถึง 8 มม.

ปริมาณการผลิต
รอบการทำงานต่อเนื่อง 100 % ที่ 40 องศา ; MTBF 80 000 ชม
การเชื่อมเบาะรถยนต์ทั่วไป- (ข้อต่อ 35 ข้อ แต่ละข้อ 110 มม.) ใน 38 วินาที-เท่ากับช่างเชื่อมด้วยมือ 4 คน
การเปลี่ยนงานในคลิกเดียว-: การปรับเทียบคบเพลิง,-การตัดสายไฟ,-การไล่แก๊ส, การเปลี่ยนโปรแกรม < 30 วินาที
สถานีพลิก-กริปเปอร์คู่ช่วยให้ไฟดับได้ 24 ชั่วโมง- ระยะเวลาบำรุงรักษา 5 นาทีต่อกะ

สเปกตรัมการใช้งาน
ตัวถังรถยนต์ แชสซี -ถาดแบตเตอรี่รถยนต์ บูมขุด; เสากระโดงรถยก; เรือ-ตัวทำให้แผงแข็ง เฟรมเรือยอชท์อลูมิเนียม ถังสแตนเลสเกรดอาหาร- ท่อกลม/สี่เหลี่ยม HVAC สวิงจักรยานและรถจักรยานยนต์-แขน; ท่อร่วมทางเข้าของกำลัง-; ข้อต่อไทเทเนียมของอุปกรณ์การแพทย์

บูรณาการและรอยเท้า
ตั้งพื้น กลับหัว หรือติดผนัง รางเชิงเส้นตรงเส้นที่ 7 เสริม (ระยะชัก 1–8 ม.) สำหรับชิ้นส่วน 20 ม
น้ำหนัก 160–260 กก. ฐาน 400 × 400 มม. คอนโทรลเลอร์ 600 × 600 × 350 มม
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; ฟิลด์-บัสเกตเวย์ไปยัง PROFINET, CC-Link, DeviceNet
การจำลอง 3-D, การเขียนโปรแกรมออฟไลน์, VPN การวินิจฉัยระยะไกล

เศรษฐศาสตร์
ROI 8–18 เดือนสำหรับการทำงาน 2 กะ; ช่วยประหยัดช่างเชื่อมที่มีทักษะได้ 3-5 คนต่อเซลล์
การเชื่อม-อัตราการทำงานซ้ำ < 0.5 % เทียบกับ 3–5 % แบบแมนนวล; ปริมาณการใช้ลวด ↓ 8 % โดยการทอที่แม่นยำ
การใช้พลังงาน 0.8 kW ในโหมดไม่ได้ใช้งาน, 3–4 kW ขณะเชื่อมน้อยกว่าการตั้งค่าหุ่นยนต์และแหล่งพลังงานแบบแยกส่วน- 30 %

หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรม 6 แกนอัตโนมัติ

คู่มือและตัวกำหนดตำแหน่งสามารถเลือกได้